Подписание PDF документа с помощью андроид-приложения и устройства возможно только в режиме онлайн при наличии интернета
Вы авторизуетесь в сервисе на сайте (или в своей системе например 1С).
Регистрируете документ в сервисе
Выбираете перечень людей которые будут подписывать документ и выбираете публичность документа
Всем пользователям email которых вы указали придут push уведомления на устройство по умолчанию. Пользователь может подписать как сразу так и позже документ
У документа будет постоянная ссылка и в любое время можно будет проверить валидность подписи и аудит факта подписи